JVM-(十四)垃圾回收器-G1回收器

本文最后更新于:May 13, 2023 pm

积土成山,风雨兴焉;积水成渊,蛟龙生焉;积善成德,而神明自得,圣心备焉。故不积跬步,无以至千里,不积小流无以成江海。齐骥一跃,不能十步,驽马十驾,功不在舍。面对悬崖峭壁,一百年也看不出一条裂缝来,但用斧凿,能进一寸进一寸,能进一尺进一尺,不断积累,飞跃必来,突破随之。

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G1(Garbage First)回收器。在JDK9中默认使用的垃圾回收器。是区域化分代式。官方给G1设定的目标是在延迟可控的情况下获得尽可能高的吞吐量,所以才担当起”全功能收集器”的重任与期望。

为什么叫作G1(Garbage First)呢?

  • 因为G1是一个并行回收器,它把堆内存分割为很多不相关的区域(Region)(物理上不连续的)。使用不同的Region来表示Eden、幸存者0区、幸存者1区,老年代等。
  • G1 GC有计划地避免在整个Java堆中进行全区域的垃圾收集。G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以及回收所需要的经验值,简单说就是回收之后是否能释放更大的空间),在后台维护一个优先队列,每次根据允许的收集时间,优先回收价值最大的Region。
  • 由于这种方式的侧重点在于回收垃圾最大量的区间(Region),所以我们给G1一个名字:垃圾优先(Garbage First)。

G1(Garbage First)是一款面向服务端应用的垃圾收集器,主要针对配对多核CPU及大容量内存的机器,以极高概率满足GC停顿时间的同时,还兼具高吞吐量的性能特征。CMS已经在JDK9中被标记为废弃(Deprecated),G1在JDK8中还不是默认的垃圾回收器,需要使用 -XX:+UseG1GC来启用。

特点

与其他GC收集器相比,G1使用了全新的分区算法。

并行与并发

  • 并行性:G1在回收期间,可以有多个GC线程同时工作,有效利用多核计算能力。此时用户线程STW。
  • 并发性:G1拥有与应用程序交替执行的能力,部分工作可以和应用程序同时执行,因此,一般来说,不会在整个回收阶段发生完全阻塞应用程序的情况。

分代收集

  • 从分代上看,G1依然属于分代型垃圾回收器,它会区分年轻代和老年代,年轻代依然有Eden区和Survivor区。但从堆的结构上看,它不要求整个Eden区、年轻代或者老年代都是连续的,也不再坚持固定大小和固定数量。如下图:其中每块区域同一时刻只能担任一个角色(E、S、O等),并且在被清空后可以担任其他角色。

  • 将堆空间分为若干个区域(Region),这些区域中包含了逻辑上的年轻代和老年代。
  • 和之前的各类回收器不同,它同时兼顾年轻代和老年代。对比其他回收器,或者工作在年轻代,或者工作在老年代。

空间整合

  • CMS:标记-清除算法、内存碎片、可以设置参数实现若干次GC后进行一次碎片整理。
  • G1将内存划分为一个个的region。内存的回收是以region作为基本单位的。Region之间是复制算法,但整体上实际可看作是标记-压缩(Mark-Compact)算法,两种算法都可以避免内存碎片。这种特性有利于程序长时间运行,分配大对象时不会因为无法找到连续内存空间而提前触发下一次GC。尤其是当Java堆非常大的时候,G1的优势更加明显。

可预测的停顿时间模型

这是G1相对于CMS的另一大优势,G1处理除了追求低停顿外,还能建立可预测的停顿时间模型,能让使用者明确指定在一个长度为M毫秒的时间片段内,消耗在垃圾收集上的时间不得超过N毫秒。

  • 由于分区的原因,G1可以只选取部分区域进行内存回收,这样缩小了回收的范围,因此对于全局停顿情况的发生也能得到较好的控制。
  • G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以及回收所需时间的经验值),在后台维护一个优先列表,每次根据允许的收集时间,优先回收价值最大的Region。保证了G1收集器在有限的时间内可以获取尽可能高的收集效率。
  • 相比于CMS GC,G1未必能做到CMS在最好情况下的延时停顿,但是最差情况要好很多。

缺点

  • 相较于CMS,G1还不具备全方位、压倒性优势。比如在用户程序运行过程中,G1无论是为了垃圾收集产生的内存占用(Footprint)还是程序运行时的额外执行负载(Overload)都要比CMS要高。
  • 从经验上来说,在小内存应用上CMS的表现大概率会优于G1,而G1在大内存应用上则发挥其优势。平衡点在6-8GB之间。

参数设置

  • -XX:+UseG1GC:手动指定使用G1收集器执行内存回收任务。

  • -XX:G1HeapRegionSize:设置每个Region的大小。值是2的幂,范围是1MB到32MB之间,目标是根据最小的Java堆大小划分出约2048个区域。默认是堆内存的1/2000。

  • -XX:MaxGCPauseMillis:设置期望达到的最大GC停顿时间指标(JVM会尽力实现,但不保证达到)。默认值是200ms。

  • -XX:ParallelGCThread:设置STW时GC线程数的值。最多设置为8。

  • -XX:ConcGCThreads:设置并发标记的线程数。将n设置为并行垃圾回收线程数(ParallelGCThreads)的1/4左右。

  • -XX:InitiatingHeapOccupancyPercent:设置触发并发GC周期的Java堆占用率阈值。超过此值,就触发GC。默认值是45。

使用G1回收器的常见操作步骤

G1的设计原则就是简化JVM性能调优,开发人员只需要简单的三步即可完成调优:

  • 开启G1垃圾收集器。
  • 设置堆的最大内存。
  • 设置最大的停顿时间。

G1中提供了三种垃圾回收模式:Young GC、Mixed GC和Full GC,在不同的条件下被触发。

适用场景

面向服务端应用,针对具有大内存、多处理器的机器。相反在普通大小的堆里表现平平。

最主要的应用是需要低GC延迟,并具有大堆的应用程序提供解决方案。

  • 如:在堆大小约6GB或更大时,可预测的暂停时间可以低于0.5秒;G1通过每次只清理一部分而不是全部的Region的增量式清理来保证每次GC停顿时间不会过长。

用来替换掉JDK1.5中的CMS收集器,在以下情况时,使用G1可能比CMS好:

  • ①超过50%的Java堆被活动数据占用。
  • ②对象分配频率或年代频率变化很大。
  • ③GC停顿时间过长(长于0.5至1秒)。

HotSpot垃圾收集器里,除了G1以外,其他的垃圾收集器使用内置的JVM线程执行GC的多线程操作,而G1 GC可以采用应用线程承担后台运行的GC工作,即当JVM的GC线程处理速度慢时,系统会调用应用程序线程帮助加速垃圾回收过程。

分区Region

使用G1收集器时,它将整个Java堆划分成约2048个大小相同的独立Region块,每个Region块大小根据堆空间的实际大小而定,整体被控制在1MB到32MB之间,且为2的N次幂,即1、2、4、8…可以通过-XX:G1HeapRegionSize设定。所有的Region大小相同,且在JVM生命周期内不会被改变。

虽然还保留有新生代和老年代的概念,但新生代和老年代不再是物理隔离的了,它们都是一部分Region(无需连续)的集合。通过Region的动态分配方式实现逻辑上的连续。

一个Region有可能属于Eden、Survivor或者Old/Tenured内存区域。但是一个Region只可能属于一个角色。但在Region被完全清理之后可能变成其他角色。图中的E表示该Region属于Eden内存区域,S表示属于Survivor内存区域,O表示属于Old内存区域。图中空白的表示未使用的内存空间。

  • G1垃圾收集器还增加了一种新的内存区域,叫做Humongous内存区域,如图中的H块。主要用于存储大对象,如果超过1.5个Region,就放到H。

设置H的原因

  • 对于堆中的大对象,默认直接会被分配到老年代,但是如果它是一个短期存在的大对象,就会对垃圾收集器造成负面影响。为了解决这个问题,G1划分了一个Humongous区,它用来专门存放大对象。如果一个H区装不下一个大对象,那么G1会寻找连续的H区来存储。为了能找到连续的H区,有时候不得不启动Full GC。G1的大多数行为都把H区作为老年代的一部分来看待。

回收过程

G1 GC的垃圾回收过程主要包括如下三个环节:

  • 年轻代GC(Young GC)
  • 老年代并发标记过程(Concurrent Marking)
  • 混合回收(Mixed GC)
  • 如果需要,单线程、独占式、高强度的Full GC还是继续存在的。它针对GC的评估失败提供了一种失败保护机制,即强力回收。

顺时针,Young GC -> Young GC + Concurrent Mark -> Mixed GC顺序,进行垃圾回收。

  • 应用程序分配内存,当年轻代的Eden区用尽时开始年轻代回收过程;G1的年轻代收集阶段是一个并行的独占式收集器。在年轻代回收期,G1 GC暂停所有应用程序线程,启动多线程执行年轻代回收。然后从年轻代区间移动存活对象到Survivor区间或者老年区间,也有可能是两个区间都会涉及。
  • 当堆内存使用达到一定值(默认45%)时,开始老年代并发标记过程。
  • 标记完成马上开始混合回收过程。对于一个混合回收期,G1 GC从老年区间移动存活对象到空闲区间,这些空闲区间也就成为了老年代的一部分。和年轻代不同,老年代的G1回收器和其他GC不同,G1的老年代回收器不需要整个老年代被回收,一次只需要扫描/回收一小部分老年代的Region就可以了。同时,这个老年代Region是和年轻代一起被回收的。

示例:一个Web服务器,Java进程最大堆内存为4G,每分钟响应1500个请求,没45分钟会新分配大约2G的内存。G1会每45秒钟进行一次年轻代回收,没31个小时整个堆的使用率会达到45%,会开始老年代并发标记过程,标记完成后开始四到五次的混合回收。

记忆集

G1相比于CMS会额外多使用10%至20%的内存空间,这部分空间就是用来存放记忆集(Remembered Set)的。

为什么需要使用到记忆集?

  • 一个对象被不同区域引用的问题。
  • 一个Region不可能是孤立的,一个Region中的对象可能被其他任意Region中对象引用(如新生代中被老年代引用)。
  • 在其他的分代收集器,也存在这样的问题(而G1更突出)。
  • 回收新生代也不得不同时扫描老年代。
  • 这样的话会降低Minor GC的效率。
  • 例如:一个Eden RegionA 中的对象被另外一个Eden RegionB引用,在进行垃圾回收的时候,这种情况比较好处理,因为都是在Eden区中;但是如果是Old区中引用了Eden区中的对象,那么在判断某个对象是否可达时,就需要把Eden区和Old区进行遍历查看是否被引用。那么这个效率是比较差的,因为现在在Eden区中,但是还是需要去Old区中进行遍历,而遍历过程是STW的。如图:

解决办法

  • 无论是G1还是其他分代收集器,JVM都是使用Remembered Set 来避免全局扫描。
  • 每个Region都有一个对应的Remembered Set。
  • 每次Reference类型数据写操作时,都会产生一个Write Barrier暂时中断操作。
  • 然后检查将要写入的引用指向的对象是否和该Reference类型数据在不同的Region(其他收集器:检查老年代对象是否引用了新生代对象)。
  • 如果不同,通过CardTable 把相关引用信息记录到引用指向对象的所在Region对应的Remembered Set中。
  • 当进行垃圾收集时,在GC根节点的枚举范围加入Remembered Set,就可以保证不进行全局扫描,也不会有遗漏。

回收过程一:年轻代GC

JVM启动时,G1先准备好Eden区,程序在运行过程中不断创建对象到Eden区,当Eden空间耗尽时,G1会启动一次年轻代垃圾回收过程。年轻代垃圾回收只会回收Eden区和Survivor区。

YGC时,首先G1停止应用程序的执行(STW),G1创建回收集(Collection Set),回收集是指需要被回收的内存分段的集合,年轻代回收过程的回收包含年轻代Eden区和Survivor区所有的内存分段。

回收过程

  • 第一阶段:扫描根。根是指static变量指向的对象,正在执行的方法调用链条上的局部变量等。根引用连同RSet记录的外部引用作为扫描存活对象的入口。
  • 第二阶段:更新RSet。处理dirty card queue(见最后一条备注说明)中的card,更新RSet。此阶段完成后,RSet可以准确的反映老年代对所在的内存分段中对象的引用。
  • 第三阶段:处理RSet。识别被老年代对象指向的Eden中的对象,这些被指向的Eden中的对象被认为是存活的对象。
  • 第四阶段:复制对象。此阶段,对象树被遍历,Eden区内存段中存活的对象会被复制到Survivor区中空的内存分段,Survivor区内存段中存活的对象如果年龄未达阈值,年龄会加1,达到阈值会被复制到Old区中空的内存分段。如果Survivor空间不够,Eden空间的部分数据会直接晋升到老年代空间。
  • 第五阶段:处理引用。处理Soft、Weak、Phantom、Final、JNI Weak等引用。最终Eden空间的数据为空,GC停止工作,而目标内存中的对象都是连续存储的,没有碎片,所以复制过程可以达到内存整理的效果,减少碎片。
  • 备注说明:对于应用程序的引用赋值语句Object.field=Object,JVM会在之前和之后执行特殊的操作以在dirty card queue 中入队一个保存了对象引用信息的card。在年轻代回收的时候,G1会对Dirty Card Queue中所有的card进行处理,以更新RSet,保证RSet实时准确的反映引用关系。至于为什么不在引用赋值语句处直接更新RSet,主要是为了性能的需要,RSet的处理需要线程同步,开销会很大,使用队列性能会好很多。

回收过程二:并发标记过程

  • 初始标记阶段:标记从根节点直接可达的对象。这个阶段是STW的,并且会触发一次年轻代GC。
  • 根区域扫码(Root Region Scanning):G1 GC扫描Survivor区直接可达的老年代区域对象,并标记被引用的对象。这一过程必须在Young GC之前完成。
  • 并发标记(Concurrent Marking): 在整个堆中进行并发标记(和应用程序并发执行),此过程可能被Young GC中断。在并发标记阶段,若发现区域对象中的所有对象都是垃圾,那这个区域会被立即回收。同时,并发标记过程中,会计算每个区域的对象活性(区域中存活对象的比例)。
  • 再次标记(Remark):由于应用程序持续进行,需要修正上一次的标记结果。是STW的。G1中采用了比CMS更快的初始快照算法:snapshot-at-the-beginning(SATB)。
  • 独占清理(cleanup,STW):计算各个区域的存活对象和GC回收比例,并进行排序,识别可以混合回收的区域。为下阶段做铺垫。是STW的。这个阶段并不会实际上去做垃圾的收集。
  • 并发清理阶段:识别并清理完全空闲的区域。

回收过程三:混合回收

当越来越多的对象晋升到老年代Old Region时,为了避免堆内存被耗尽,虚拟机会触发一个混合的垃圾收集器,即Mixed GC,该算法并不是一个Old GC,除了回收整个Young Region,还会回收一部分的Old Region。这里需要注意:是一部分老年代,而不是全部老年代。可以选择哪些Old Region进行收集,从而可以对垃圾回收的耗时时间进行控制。也要注意的是Mixed GC并不是Full GC。

  • 并发标记结束以后,老年代中百分百为垃圾的内存分段被回收了,部分为垃圾的内存分段被计算了出来。默认情况下,这些老年代的内存分段会分为8次(可以通过-XX:G1MixedGCCountTarget设置)被回收。
  • 混合回收的回收集(Collection Set)包括八分之一的老年代内存分段,Eden去内存分段,Survivor区内存分段。混合回收的算法和年轻代回收的算法完全一样,只是回收集多了老年代的内存分段。具体过程可以参考年轻代回收过程。
  • 由于老年代中的内存分段默认分8次回收,G1会优先回收垃圾多的内存分段。垃圾占内存分段比例越高的,越会被先回收。并且有一个阈值会决定内存分段是否被回收。-XX:G1MixedGCLiveThresholdPercent,默认为65%,意思是垃圾占内存分段比例要达到65%才会被回收。如果垃圾占比太低,意味着存活的对象占比高,在复制的时候会花费更多的时间。
  • 混合回收并不一定要进行8次。有一个阈值 -XX:G1HeapWastePercent,默认值为10%,意思是允许整个堆内存中有10%的空间被浪费,意味着如果发现可以回收的垃圾占堆内存的比例低于10%,则不再进行混合回收。因为GC会花费很多的时间但是回收到的内存却很少。

可选回收过程四:Full GC

G1的初衷就是要避免Full GC的出现。但是如果上述方式不能正常工作,G1会停止应用程序的执行(STW),使用单线程的内存回收算法进行垃圾回收,性能会非常差,应用程序停顿时间会很长。

什么时候会发生Full GC呢?比如堆内存太小,当G1在复制存活对象的时候没有空的内存分段可用,则会回退到Full GC,这种情况可以通过增大内存解决。

导致G1 Full GC的原因可能有两个:

  • Evacuation的时候没有足够的to-space来存放晋升的对象。
  • 并发处理过程完成之前空间耗尽。

优化建议

年轻代大小

  • 避免使用 -Xmn或 -XX:NewRatio等相关选项显式设置年轻代大小。
  • 固定年轻代的大小会覆盖暂停时间目标。

暂停时间目标不要太过严苛

  • G1 GC的吞吐量目标是90%的应用程序时间和10%的垃圾回收时间。
  • 评估G1 GC的吞吐量时,暂停时间目标不要太严苛。目标太过严苛表示你愿意承受更多的垃圾回收开销,而这些会直接影响到吞吐量。

总结

截止JDK1.8,一共有7款不同的垃圾收集器。每一款不同的垃圾收集器都有不同的特点。

GC发展阶段:

  • Serial => Parallel(并行)=> CMS(并发) => G1 => ZGC。

本文作者: 墨水记忆
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